IR-R10
고성능 수직 다관절 로봇
IR-R10-110
■ 가반하중: 최대 10kg
■ 팔 길이: 1101.6mm
■ 최고 속도:
-
J1: 300°/s
-
J2: 225°/s
-
J3: 330°/s
-
J4: 450°/s
-
J5: 420°/s
-
J6: 720°/s
■ 반복 정밀도: ±0.02mm
■ 동작 반경
-
J1: ±170°
-
J2: -135~+100°
-
J3: -66~+210°
-
J4: ±190°
-
J5: ±125°
-
J6: ±360°
■ J4, 5, 6 관성:
-
J4: 0.6N·m
-
J5: 0.6N·m
-
J6: 0.2N·m
■ 본체 무게: 47kg
■ IP 등급: IP40 (옵션: IP67)
IR-R10-140S5-B1
■ 팔 길이: 1422mm
■ 최고 속도:
-
J1: 200°/s
-
J2: 200°/s
-
J3: 200°/s
-
J4: 375°/s
-
J5: 375°/s
-
J6: 600°/s
■ 반복 정밀도: ±0.05mm
■ 동작 반경
-
J1: ±170°
-
J2: -160~+60°
-
J3: -80~+160°
-
J4: ±180°
-
J5: ±140°
-
J6: ±360°
■ J4, 5, 6 관성:
-
J4: 0.63N·m
-
J5: 0.63N·m
-
J6: 0.2N·m
■ 본체 무게: 130kg
■ IP 등급: IP65 (손목: IP67)
IR-R10-140S5-B1
■ 팔 길이: 2045mm
■ 최고 속도:
-
J1: 190°/s
-
J2: 175°/s
-
J3: 200°/s
-
J4: 400°/s
-
J5: 360°/s
-
J6: 610°/s
■ 반복 정밀도: ±0.05mm
■ 동작 반경
-
J1: ±170°
-
J2: -155~+80°
-
J3: -75~+160°
-
J4: ±180°
-
J5: ±140°
-
J6: ±360°
■ J4, 5, 6 관성:
-
J4: 1N·m
-
J5: 1N·m
-
J6: 0.2N·m
■ 본체 무게: 245kg
■ IP 등급: IP65 (손목: IP67)
기타 사양
■ 사용자 배선:
-
IR-R10: 12pin
-
IR-R10-B1: 18pin
■ 공압 배관:
-
IR-R10: Φ4 mm x 4, 0.59 Mpa
-
IR-R10-B1: Φ8 mm x 1, 0.59 Mpa
■ 환경 사양:
-
표준형
-
클린 (옵션)
■ 국제 인증
-
CE, cSGSus, KCs, Kc
■ 적용 컨트롤러
-
IR-R10: IRCB501 (High power)
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IR-R10-B1: IRCB501-High protection