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IR-R4/RH4

​고성능 수직 다관절 로봇

공통

■ 가반하중: 최대 4kg

■ 최고 속도:

  • J1: 450°/s

  • J2: 460°/s

  • J3: 520°/s

  • J4: 560°/s

  • J5: 560°/s

  • J6: 900°/s

■ J4, 5, 6 관성:

  • J4: 0.2N·m

  • J5: 0.2N·m

  • J6: 0.067N·m

■ IP 등급: IP40(옵션: IP67)

IR-R4-56

■ 팔 길이: 560.6mm

■ 반복 정밀도: ±0.01mm

■ 동작 반경

  • J1: ±170°

  • J2: -120~+110°

  • J3: -69~+205°

  • J4: ±190°

  • J5: ±120°

  • J6: ±360°

■ 본체 무게: 24kg

IR-R4-54 (중공 타입)

■ 팔 길이: 545.7mm

■ 반복 정밀도: ±0.02mm

■ 동작 반경

  • J1: ±170°

  • J2: -120~+110°

  • J3: -65~+195°

  • J4: ±190°

  • J5: ±120°

  • J6: ±360°

■ 본체 무게: 24.5kg

MD810: 제품

​기타 사양

■ 사용자 배선:

  • IR-R4: 12pin

  • IR-RH4: 12pin, 8pin

​

■ 공압 배관:

  • Φ4 mm x 4, 0.59 Mpa

​

■ 환경 사양:

  • 표준형

  • 클린 (옵션)

​

■ 국제 인증

  • CE, cSGSus, KCs, Kc

​

■ 적용 컨트롤러​

  • IRCB501 (Standard)

  • IRCB501-High-protetion (옵션)

​

*옵션은 IR-R4 모델만 지원

​다운로드

Robot 카탈로그

Inovance 로봇 선택 가이드 (영문)

Doc. 19120306-CY_A00

Controller 및 기술 정보

Inovance Technology Robot (4-fold) (영문)
Doc. 19120415-CY_A00

유저 가이드

User Guide (영문)

커맨드 메뉴얼

Command Manual (영문)

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