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IRS311-7
고성능 수직 다관절 로봇
공통
■ 가반하중: 최대 7kg
■ J4, 5, 6 관성:
-
J4: 0.47N·m
-
J5: 0.47N·m
-
J6: 0.15N·m
■ IP 등급: IP65
IRS-7-70T
■ 팔 길이: 717mm
■ 최고 속도:
-
J1: 450°/s
-
J2: 380°/s
-
J3: 520°/s
-
J4: 550°/s
-
J5: 550°/s
-
J6: 1000°/s
■ 반복 정밀도: ±0.02mm
■ 동작 반경
-
J1: ±170°
-
J2: -135~+80°
-
J3: -70~+190°
-
J4: ±190°
-
J5: ±120°
-
J6: ±360°
■ 본체 무게: 38kg
IRS-7-90T
■ 팔 길이: 911mm
■ 최고 속도:
-
J1: 300°/s
-
J2: 280°/s
-
J3: 360°/s
-
J4: 550°/s
-
J5: 550°/s
-
J6: 620°/s
■ 반복 정밀도: ±0.03mm
■ 동작 반경
-
J1: ±170°
-
J2: -125~+80°
-
J3: -70~+190°
-
J4: ±190°
-
J5: ±120°
-
J6: ±360°
■ 본체 무게: 40kg
MD810: 제품
기타 사양
■ 사용자 배선:
-
12pin
■ 공압 배관:
-
Φ4 mm x 2, 0.59 Mpa
■ 환경 사양:
-
표준형
-
클린 (옵션)
■ 국제 인증
-
CE, cSGSus, KCs, Kc
■ 적용 컨트롤러
-
IRCB501 (Standard) (출시 예정)
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IRCB501-High-protetion (옵션)
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