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IR-R11
고성능 수직 다관절 로봇
IR-R11 고성능 수직 다관절 로봇
IR-R11-90
■ 가반하중: 최대 11kg
■ 팔 길이: 901.9mm
■ 최고 속도:
-
J1: 300°/s
-
J2: 225°/s
-
J3: 330°/s
-
J4: 450°/s
-
J5: 420°/s
-
J6: 720°/s
■ 반복 정밀도: ±0.02mm
■ 동작 반경
-
J1: ±170°
-
J2: -135~+100°
-
J3: -66~+210°
-
J4: ±190°
-
J5: ±125°
-
J6: ±360°
■ J4, 5, 6 관성:
-
J4: 0.6N·m
-
J5: 0.6N·m
-
J6: 0.2N·m
■ 본체 무게: 45kg
■ IP 등급: IP40 (옵션: IP67)
MD810: 제품
기타 사양
■ 사용자 배선:
-
12pin
■ 공압 배관:
-
Φ4 mm x 4, 0.59 Mpa
■ 환경 사양:
-
표준형
-
클린 (옵션)
■ 국제 인증
-
CE, cSGSus, KCs, Kc
■ 적용 컨트롤러
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IRCB500 (High-power)
-
IRCB500-High-protetion (옵션)
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IRCB501 (High-power) (출시 예정)
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IRCB501-High-protetion (옵션)
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