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IR-S7
스탠다드 고성능 스카라 로봇
공통
■ 가반 하중:
-
정격: 3kg
-
최대: 7kg
■ 반복 정밀도:
-
J1+J2: ±0.02mm
-
J3: ±0.01mm
-
J4: ±0.01°
■ J4 관성 모멘트:
-
정격: 0.01kg·m²
-
최대: 0.12kg·m²
■ 동작 반경
-
J1: ±132°
-
J2: ±150°
-
J3: 200mm
-
J4: ±360°
IR-S7-50Z20
■ 팔 길이: 500mm
■ 최고 속도:
-
J1+J2: 7120mm/s
-
J3: 1600mm/s
-
J4: 2000°/s
■ 사이클 타임: 0.351s
■ 본체 무게: 17kg
IR-S7-60Z20
■ 팔 길이: 600mm
■ 최고 속도:
-
J1+J2: 7850mm/s
-
J3: 1600mm/s
-
J4: 2000°/s
■ 사이클 타임: 0.36s
■ 본체 무게: 17.5kg
IR-S7-70Z20
■ 팔 길이: 700mm
■ 최고 속도:
-
J1+J2: 8590mm/s
-
J3: 1600mm/s
-
J4: 2000°/s
■ 사이클 타임: 0.375s
■ 본체 무게: 19kg
MD810: 제품
기타 사양
■ 사용자 배선:
-
D-sub 15pin
-
RJ45 (CAT.5E)
■ 공압 배관:
-
Φ6 mm x 2, 0.59 Mpa
-
Φ4 mm x 1, 0.59 Mpa
■ 환경 사양:
-
표준형
-
클린 (옵션)
■ 국제 인증
-
CE, cSGSus, KCs, Kc
■ 적용 컨트롤러
-
IRCB501 (Standard)
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