IR-S50

IR-S50-120Z40

■ 팔 길이: 1200mm

■ 가반하중:

• 정격: -kg

• 최대: 50kg

■ 최고 속도:

• J1+J2: 7400mm/s

• J3: 750mm/s

• J4: 600°/s

■ 반복 정밀도:

• J1+J2: ±0.05mm

• J3: ±0.02mm

• J4: ±0.005°

■ J4 관성 모멘트:

• 정격: -kg·m²

• 최대: 2.45kg·m²

■ 사이클 타임: 0.84s

■ 동작 반경

• J1: ±128°

• J2: ±150°

• J3: 400mm

• J4: ±360°

■ 본체 무게: 124kg