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IR-S4
스탠다드 고성능 스카라 로봇
IR-S4-40Z15
■ 팔길이: 400mm
■ 가반 하중:
-
정격: 2kg
-
최대: 4kg
■ 최고 속도:
-
J1+J2: 7200mm/s
-
J3: 1300mm/s
-
J4: 2600°/s
■ 반복 정밀도:
-
J1+J2: ±0.01mm
-
J3: ±0.01mm
-
J4: ±0.01°
■ J4 관성 모멘트:
-
정격: 0.005kg·m²
-
최대: 0.05kg·m²
■ 사이클 타임: 0.342s
■ 동작 반경
-
J1: ±132°
-
J2: ±141°
-
J3: 150mm
-
J4: ±360°
■ 본체 무게: 12kg
MD810: 제품
기타 사양
■ 사용자 배선:
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D-sub 15pin
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RJ45 (CAT.5E)
■ 공압 배관:
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Φ6 mm x 2, 0.59 Mpa
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Φ4 mm x 1, 0.59 Mpa
■ 사용자 배선:
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D-sub 15pin
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RJ45 8pin
■ 환경 사양:
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표준형
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클린 (옵션)
■ 국제 인증
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CE, cSGSus, KCs, Kc
■ 적용 컨트롤러
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IRCB501 (Standard)
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