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IR-S4

스탠다드 ​고성능 스카라 로봇

IR-S4 SCARA Robot

IR-S4-40Z15

■ 팔길이: 400mm

■ 가반 하중:

  • 정격: 2kg

  • 최대: 4kg

■ 최고 속도:

  • J1+J2: 7200mm/s

  • J3: 1300mm/s

  • J4: 2600°/s

■ 반복 정밀도: 

  • J1+J2: ±0.01mm

  • J3: ±0.01mm

  • J4: ±0.01°

■ J4 관성 모멘트: 

  • 정격: 0.005kg·m²

  • 최대: 0.05kg·m²

■ 사이클 타임: 0.342s

■ 동작 반경 

  • J1: ±132°

  • J2: ±141°

  • J3: 150mm

  • J4: ±360°

■ 본체 무게: 12kg

MD810: 제품

​기타 사양

■ 사용자 배선:

  • D-sub 15pin

  • RJ45 (CAT.5E)

■ 공압 배관:

  • Φ6 mm x 2, 0.59 Mpa

  • Φ4 mm x 1, 0.59 Mpa

■ 사용자 배선:

  • D-sub 15pin

  • RJ45 8pin

■ 환경 사양:

  • 표준형

  • 클린 (옵션)

■ 국제 인증

  • CE, cSGSus, KCs, Kc

■ 적용 컨트롤러​

  • IRCB501 (Standard)

​다운로드

Robot 카탈로그

Inovance 로봇 선택 가이드 (영문)

Doc. 19120306-CY_A02

Controller 및 기술 정보

Inovance Technology Robot (4-fold) (영문)
Doc. 19120415-CY_A00

유저 가이드

User Guides (영문)

​소프트웨어

InoTeachPad & InorobotLab (무설치/설치 파일)

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