top of page

IR-S20/GS20

스탠다드 ​고성능 스카라 로봇

IR-S20.png

공통

■ 가반하중:

  • 정격: 10kg

  • 최대: 20kg

■ 반복 정밀도:

  • J1+J2: ±0.025mm

  • J3: ±0.01mm

  • J4: ±0.01°

■ J4 관성 모멘트:

  • 정격: 0.5kg·m²

  • 최대: 1kg·m²

■ 동작 반경

  • J1: ±132°

  • J2: ±152°

  • J3: 420mm

  • J4: ±360°

IR-S20/GS20-80Z42

■ 팔 길이: 800mm

■ 최고 속도:

  • J1+J2: 9550mm/s

  • J3: 1010mm/s

  • J4: 705°/s

■ 사이클 타임: 0.36s

■ 본체 무게:

  • IR-S20: 53kg

  • IR-GS20: 54kg

​

IR-S20/GS20-100Z42

■ 팔 길이: 1000mm

■ 최고 속도:

  • J1+J2: 10800mm/s

  • J3: 1010mm/s

  • J4: 705°/s

■ 사이클 타임: 0.38s

■ 본체 무게:

  • IR-S20: 56kg

  • IR-GS20: 57kg

MD810: 제품

기타 사양

■ 사용자 배선:

  • D-sub 15pin

  • D-sub 9pin

​

■ 공압 배관:

  • Φ6 mm x 2, 0.59 Mpa

  • Φ4 mm x 2, 0.59 Mpa

​

■ 환경 사양:

  • 표준형

  • 클린 (옵션)

​

■ 국제 인증

  • CE, cSGSus, KCs, Kc

​

■ 적용 컨트롤러​

  • IRCB501 (High-power)

​다운로드

Robot 카탈로그

Inovance 로봇 선택 가이드 (영문)

Doc. 19120306-CY_A00

Controller 및 기술 정보

Inovance Technology Robot (4-fold) (영문)
Doc. 19120415-CY_A00

유저 가이드

User Guide (영문)

커맨드 메뉴얼

Command Manual (영문)

bottom of page