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IR-S10

​고성능 스카라 로봇

IR-S10.png

IR-S10, 스탠다드 고성능 스카라 로봇

공통

■ 가반하중:

  • 정격: 5kg

  • 최대: 10kg

■ 반복 정밀도:

  • J1+J2: ±0.02mm

  • J3: ±0.01mm

  • J4: ±0.01°

■ J4 관성 모멘트:

  • 정격: 0.02kg·m²

  • 최대: 0.3kg·m²

■ 동작 반경

  • J1: ±132°

  • J2: ±150°

  • J3: 200mm

  • J4: ±360°

IR-S10-60Z20

■ 팔 길이: 600mm

■ 최고 속도:

  • J1+J2: 9100mm/s

  • J3: 1600mm/s

  • J4: 2700°/s

■ 사이클 타임: 0.361s

■ 본체 무게: 18.5kg

IR-S10-70Z20

■ 팔 길이: 700mm

■ 최고 속도:

  • J1+J2: 9800mm/s

  • J3: 1600mm/s

  • J4: 2700°/s

■ 사이클 타임: 0.386s

■ 본체 무게: 19kg

IR-S10-80Z20

■ 팔 길이: 800mm

■ 최고 속도:

  • J1+J2: 10500mm/s

  • J3: 1600mm/s

  • J4: 2700°/s

■ 사이클 타임: 0.416s

■ 본체 무게: 20.5kg

MD810: 제품

기타 사양

■ 사용자 배선:

  • D-sub 15pin

  • RJ45 (CAT.5E)

■ 공압 배관:

  • Φ6 mm x 2, 0.59 Mpa

  • Φ4 mm x 1, 0.59 Mpa

■ 환경 사양:

  • 표준형

  • 클린 (옵션)

■ 국제 인증

  • CE, cSGSus, KCs, Kc

■ 적용 컨트롤러

  • IRCB500 (Standard)

  • IRCB501 (Standard) (출시 예정)

​다운로드

Robot 카탈로그

Inovance 로봇 선택 가이드 (영문)

Doc. 19120306-CY_A00

Controller 및 기술 정보

Inovance Technology Robot (4-fold) (영문)
Doc. 19120415-CY_A00

유저 가이드

User Guide (영문)

커맨드 메뉴얼

Command Manual (영문)

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