IR-C8

■ 팔 길이: 620mm

■ 가반하중:

• 정격: 4kg

• 최대: 8kg

■ 최고 속도:

• J1+J2: 6950mm/s

• J3: 2200mm/s

• J4: 28000°/s

■ 반복 정밀도:

• J1+J2: ±0.015mm

• J3: ±0.01mm

• J4: ±0.01°

■ J4 관성 모멘트:

• 정격: 0.01kg·m²

• 최대: 0.12kg·m²

■ 사이클 타임: 0.26s

■ 동작 반경

• J1: ±150°

• J2: ±150°

• J3: 200mm

• J4: ±360°

■ 본체 무게: 50kg