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IR-R10

​고성능 수직 다관절 로봇

IR-R10-110.png
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IR-R10 고성능 수직 다관절 로봇

IR-R10-110

■ 가반하중: 최대 10kg

■ 팔 길이: 1101.6mm

■ 최고 속도:

  • J1: 300°/s

  • J2: 225°/s

  • J3: 330°/s

  • J4: 450°/s

  • J5: 420°/s

  • J6: 720°/s

■ 반복 정밀도: ±0.02mm

■ 동작 반경

  • J1: ±170°

  • J2: -135~+100°

  • J3: -66~+210°

  • J4: ±190°

  • J5: ±125°

  • J6: ±360°

■ J4, 5, 6 관성:

  • J4: 0.6N·m

  • J5: 0.6N·m

  • J6: 0.2N·m

■ 본체 무게: 47kg

■ IP 등급: IP40 (옵션: IP67)

IR-R10-140S5-B1

■ 팔 길이: 1422mm

■ 최고 속도:

  • J1: 200°/s

  • J2: 200°/s

  • J3: 200°/s

  • J4: 375°/s

  • J5: 375°/s

  • J6: 600°/s

■ 반복 정밀도: ±0.05mm

■ 동작 반경

  • J1: ±170°

  • J2: -160~+60°

  • J3: -80~+160°

  • J4: ±180°

  • J5: ±140°

  • J6: ±360°

■ J4, 5, 6 관성:

  • J4: 0.63N·m

  • J5: 0.63N·m

  • J6: 0.2N·m

■ 본체 무게: 130kg

■ IP 등급: IP65 (손목: IP67)

IR-R10-140S5-B1

■ 팔 길이: 2045mm

■ 최고 속도:

  • J1: 190°/s

  • J2: 175°/s

  • J3: 200°/s

  • J4: 400°/s

  • J5: 360°/s

  • J6: 610°/s

■ 반복 정밀도: ±0.05mm

■ 동작 반경

  • J1: ±170°

  • J2: -155~+80°

  • J3: -75~+160°

  • J4: ±180°

  • J5: ±140°

  • J6: ±360°

■ J4, 5, 6 관성:

  • J4: 1N·m

  • J5: 1N·m

  • J6: 0.2N·m

■ 본체 무게: 245kg

■ IP 등급: IP65 (손목: IP67)

MD810: 제품

​기타 사양

■ 사용자 배선:

  • IR-R10: 12pin

  • IR-R10-B1: 18pin

■ 공압 배관:

  • IR-R10: Φ4 mm x 4, 0.59 Mpa

  • IR-R10-B1: Φ8 mm x 1, 0.59 Mpa

■ 환경 사양:

  • 표준형

  • 클린 (옵션)

■ 국제 인증

  • CE, cSGSus, KCs, Kc

■ 적용 컨트롤러

  • IR-R10: IRCB500/501 (High power)

  • IR-R10-B1: IRCB500/501-High protection

​다운로드

Robot 카탈로그

Inovance 로봇 선택 가이드 (영문)

Doc. 19120306-CY_A00

Controller 및 기술 정보

Inovance Technology Robot (4-fold) (영문)
Doc. 19120415-CY_A00

유저 가이드

User Guide (영문)

커맨드 메뉴얼

Command Manual (영문)

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