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IRS311-7

​고성능 수직 다관절 로봇

IRS311-7 image

공통

■ 가반하중: 최대 7kg

■ J4, 5, 6 관성:

  • J4: 0.47N·m

  • J5: 0.47N·m

  • J6: 0.15N·m

■ IP 등급: IP65

IRS-7-70T

■ 팔 길이: 717mm

■ 최고 속도:

  • J1: 450°/s

  • J2: 380°/s

  • J3: 520°/s

  • J4: 550°/s

  • J5: 550°/s

  • J6: 1000°/s

■ 반복 정밀도: ±0.02mm

■ 동작 반경

  • J1: ±170°

  • J2: -135~+80°

  • J3: -70~+190°

  • J4: ±190°

  • J5: ±120°

  • J6: ±360°

■ 본체 무게: 38kg

IRS-7-90T

■ 팔 길이: 911mm

■ 최고 속도:

  • J1: 300°/s

  • J2: 280°/s

  • J3: 360°/s

  • J4: 550°/s

  • J5: 550°/s

  • J6: 620°/s

■ 반복 정밀도: ±0.03mm

■ 동작 반경

  • J1: ±170°

  • J2: -125~+80°

  • J3: -70~+190°

  • J4: ±190°

  • J5: ±120°

  • J6: ±360°

■ 본체 무게: 40kg

MD810: 제품

​기타 사양

■ 사용자 배선:

  • 12pin

​

■ 공압 배관:

  • Φ4 mm x 2, 0.59 Mpa

​

■ 환경 사양:

  • 표준형

  • 클린 (옵션)

​

■ 국제 인증

  • CE, cSGSus, KCs, Kc

​

■ 적용 컨트롤러​

  • IRCB501 (Standard) (출시 예정)

  • IRCB501-High-protetion (옵션)

​다운로드

Robot 카탈로그

Inovance 로봇 선택 가이드 (영문)

Doc. 19120306-CY_A02

Controller 및 기술 정보

Inovance Technology Robot (4-fold) (영문)
Doc. 19120415-CY_A00

유저 가이드

User Guides (영문)

​소프트웨어

InoTeachPad & InorobotLab (무설치/설치 파일)

2D/3D 파일

6축다관절 7KG - 2D/3D Dimensions & Drawings

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