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IR-R20

​고성능 수직 다관절 로봇

IR-R20 고성능 수직 다관절 로봇

IR-R20 고성능 수직 다관절 로봇

IR-R20-170S5-B1

■ 가반하중: 최대 20kg

■ 팔 길이: 1723mm

■ 최고 속도:

  • J1: 190°/s

  • J2: 175°/s

  • J3: 200°/s

  • J4: 400°/s

  • J5: 360°/s

  • J6: 610°/s

■ 반복 정밀도: ±0.02mm

■ 동작 반경

  • J1: ±170°

  • J2: -155~+80°

  • J3: -75~+160°

  • J4: ±180°

  • J5: ±140°

  • J6: ±360°

■ J4, 5, 6 관성:

  • J4: 1.18N·m

  • J5: 1.18N·m

  • J6: 0.5N·m

■ 본체 무게: 240kg

■ IP 등급: IP65 (손목: IP67)

MD810: 제품

​기타 사양

■ 사용자 배선:

  • 18pin

​

■ 공압 배관:

  • Φ4 mm x 4, 0.59 Mpa

​

■ 환경 사양:

  • 표준형

  • 클린 (옵션)

​

■ 국제 인증

  • CE, cSGSus, KCs, Kc

​

■ 적용 컨트롤러

  • IRCB500-High protection

  • IRCB501-High protection

​다운로드

Robot 카탈로그

Inovance 로봇 선택 가이드 (영문)

Doc. 19120306-CY_A02

Controller 및 기술 정보

Inovance Technology Robot (4-fold) (영문)
Doc. 19120415-CY_A00

유저 가이드

User Guides (영문)

​소프트웨어

InoTeachPad & InorobotLab (무설치/설치 파일)

2D/3D 파일

6축다관절 20KG - 2D/3D Dimensions & Drawings

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