IR-R10

IR-R10-110

■ 가반하중: 최대 10kg

■ 팔 길이: 1101.6mm

■ 최고 속도:

• J1: 300°/s

• J2: 225°/s

• J3: 330°/s

• J4: 450°/s

• J5: 420°/s

• J6: 720°/s

■ 반복 정밀도: ±0.02mm

■ 동작 반경

• J1: ±170°

• J2: -135~+100°

• J3: -66~+210°

• J4: ±190°

• J5: ±125°

• J6: ±360°

■ J4, 5, 6 관성:

• J4: 0.6N·m

• J5: 0.6N·m

• J6: 0.2N·m

■ 본체 무게: 47kg

■ IP 등급: IP40 (옵션: IP67)

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IR-R10-140S5-B1

■ 팔 길이: 1422mm

■ 최고 속도:

• J1: 200°/s

• J2: 200°/s

• J3: 200°/s

• J4: 375°/s

• J5: 375°/s

• J6: 600°/s

■ 반복 정밀도: ±0.05mm

■ 동작 반경

• J1: ±170°

• J2: -160~+60°

• J3: -80~+160°

• J4: ±180°

• J5: ±140°

• J6: ±360°

■ J4, 5, 6 관성:

• J4: 0.63N·m

• J5: 0.63N·m

• J6: 0.2N·m

■ 본체 무게: 130kg

■ IP 등급: IP65 (손목: IP67)