Er731(엔코더 배터리 폴트)/Er730(엔코더 배터리 워닝) 해결법

서보 드라이브 설정이 앱솔루트 시스템으로 설정되어 있고 엔코더 케이블에 배터리 박스(S6-C4)가 부착 되어 있는 경우 앱솔루트 시스템을 사용한다고 볼 수 있습니다.

Er.731(엔코더 배터리 폴트) 원인 및 해결 방법

하기와 같은 조건에서 Er731(엔코더 배터리 폴트)이 발생합니다.

1. 서보 드라이브 파라미터 H02-01(앱솔루트 시스템 선택)= 1 or 2 이고 처음 서보모터 엔코더(배터리 박스 포함)를 연결한 경우

2. 모터를 교체한 경우(교체하기 위하여, 모터쪽 엔코더 케이블을 분리하였다)

다음과 같이 H0D-20(앱솔루트 엔코더 리셋)을 수행하여 엔코더 리셋을 합니다.

1. 서보 드라이브의 키패드의 "Mode" 를 눌러 H00.을 표시후, "UP"키를 눌러 H0D를 표시후, "SET"을 눌러 "H0D.00"을 표시 합니다.

2. H0D.00에서 "UP"를 눌러 H0D.20을 표시한 후, "SET"을 누릅니다.

3. 0에서 "UP"키를 눌러 1을 표시후, SET을 눌러 앱솔루트 엔코더 리셋을 수행 합니다. DONE이 뜨며 완료 됩니다.

4. 전원 을 재 투입하여, Er.731이 해결되어 있는지 확인 합니다.

5. 이후 장비의 원점복귀(Homing)을 수행하여 원점을 설정합니다.

Er.730(엔코더 배터리 워닝) 원인 및 해결 방법

하기와 같은 조건에서 Er.730(엔코더 배터리 워닝)이 발생합니다.

1. 서보 드라이브 파라미터 H02-01(앱솔루트 시스템 선택)=1 or 2 이고

2. 전원 투입중에 배터리 박스(S6-C4)를 분리하였다

3. 배터리 전압이 3.0V 이하이다(정격 3.6V, 2600mAh)

다음과 같이 H0D-20(앱솔루트 엔코더 리셋)을 수행하여 엔코더 리셋을 합니다.

1. 기존 배터리를 새로운 배터리로 교체한다.

2. 서보 드라이브의 키패드의 "Mode" 를 눌러 H00.을 표시후, "UP"키를 눌러 H0D를 표시후, "SET"을 눌러 "H0D.00"을 표시 합니다.

3. H0D.00에서 "UP"를 눌러 H0D.20을 표시한 후, "SET"을 누릅니다.

4. 0에서 "UP"키를 눌러 1을 표시후, SET을 눌러 앱솔루트 엔코더 리셋을 수행 합니다. DONE이 뜨며 완료 됩니다.

5. 전원 을 재 투입하여, Er.730이 해결되어 있는지 확인 합니다.

6. 이후 장비의 원점복귀(Homing)을 수행하여 원점을 설정합니다.