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IS810에 Er.d05가 떴는데 메뉴얼이없어 풀이가 안됩니다.
정보요청드려요
Er.D05는 CANopen 통신 관련 Error입니다.
CANopen 컨트롤러 Initializing 중에 통신초기화(NMT) 전 모터 enable(서보ON)이 되어 있는것으로 보입니다.
CANopen 통신 Reset을 시도해보시기 바랍니다.
친절한 설명에 감사드립니다. 통신 케이블을 교체하고 정상가동 중입니다.
Er.D05는 CANopen 통신 관련 Error입니다.
CANopen 컨트롤러 Initializing 중에 통신초기화(NMT) 전 모터 enable(서보ON)이 되어 있는것으로 보입니다.
CANopen 통신 Reset을 시도해보시기 바랍니다.